تراثه الفكري
  ٣ - مناسك الحج والعمرة (طبع).
  ٤ - مجموع رسائل وكتب الإمام زيد، ويحتوي على الرسائل التالية:
  - رسالة مدح القلة وذم الكثرة، جمع فيها كثيراً من الآيات الدالة على مدح القلة وذم الكثرة.
  - رسالة تثبيت الإمامة، ناقشت موضوع الإمامة وأحقية الإمام علي بالخلافة بعد الرسول ÷.
  - رسالة الصفوة، ناقشت موضوع تفضيل أهل البيت $.
  - رسالة الإيمان، تناولت الإيمان وأقسامه، والكلام على العصاة من أهل القبلة.
  - رسالة تثبيت الوصية، تضمنت أدلة كثيرة بوصاية الرسول ÷ للإمام علي # بالخلافة.
  - رسالة إلى علماء الأمة، وهي عبارة عن البيان الثوري الذي وجهه إلى علماء عصره.
  - رسالة الحقوق، عبارة عن نصائح وتعاليم، ضمنتها كتابي الحقوق المنسية.
  - الرسالة المدنية، وهي عبارة عن جوابات وردت إليه من المدينة.
  - الرسالة الشامية، تضمنت استفسارات وردت إليه من بعض أهل الشام.
  - مناظرة لأهل الشام، حول مقتل عثمان.
  - رسالة في الرد على المجبرة، أوضح فيها بطلان مذهبهم.
  - جواب على أسئلة واصل بن عطاء في الإمامة.
  وهنالك مجموعة من الخطب والأشعار والأدعية، مفرقة في كثير من الكتب.