تلامذة الإمام زيد بن علي # والرواة عنه
  أخذ عن جماعة من فضلاء الأمة كأبيه الإمام زين العابدين علي بن الحسين @، وجابر بن عبدالله الأنصاري الصحابي، ومحمد بن أسامة بن زيد، وغيرهم من أبناء الصحابة، وفتح الله عليه بأعظم مما أخذ عن الثقات.
  وقال السيد أبو عبدالله العلوي |:
  (سمع أبا الطفيل عامر بن واثلة)، ثم ساق بعض ما رواه زيد بن علي @ عن عامر بن واثلة.
  وروى أيضاً عن أخيه أبي جعفر محمد بن علي الباقر $.
تلامذة الإمام زيد بن علي # والرواة عنه
  وقد توخّينا في ذكر تلامذته # الإعتماد على ما ذكره السيد أبوعبدالله العلوي في كتاب: (تسمية من روى عن زيد بن علي @ من التابعين)، وما ذكره أبو القاسم عبد العزيز بن إسحاق البقال في (طبقات الشيعة)، مع زيادة بعض الرواة من طبقات الزيدية، وغيرها.
  فمن تلامذته # من أهل البيت $:
  أولاده السادة الأبرار: الإمام عيسى بن زيد، والإمام يحيى بن زيد، ومحمد بن زيد، والحسين بن زيد - على جميعهم السلام -.
  ومنهم إخوته الأعلام: محمد بن علي الباقر، والحسين بن علي بن الحسين، وعمر بن علي بن الحسين - على جميعهم السلام -.
  ومن بني عمومته: عبدالله الكامل بن الحسن بن الحسن بن علي بن أبي طالب، وأخيه الحسن بن الحسن بن الحسن، والحسن بن زيد بن الحسن بن علي بن أبي طالب $، وإبراهيم بن الحسن بن الحسن.